En la esquina de la Plaza Recogijo, justo detrás de la Plaza de Armas, en la Casa Garcilaso de la Vega (a la que debemos crónicas muy importantes sobre la sociedad incaica justo después de la victoria española), se encuentra este pequeño museo que retrata la historia de la ciudad de Cusco y su región desde el período preincaico como; cerámicas, tejidos, objetos diversos, momias, armas, etc. explican la sociedad incaica, luego la época de la independencia; un punto importante de la visita es la exposición de pinturas de grandes artistas de la escuela cusqueña.